对于这个问题，我认为要根据宝宝的年龄和情况来具体判断。
仅针对0-6个月的婴儿，因为这个年龄段的宝宝很难自我安慰，很容易因为饥饿、不舒适等原因而醒来，需要父母的抱抱和安抚，所以在这个时候，抱着婴儿睡是可以的，并且也是有益的。
抱着婴儿睡可以促进婴儿与父母的亲密关系，同时也会让婴儿感到温暖和安全感，有助于婴儿更快地入睡。此外，抱着婴儿睡可以帮助父母更好地了解婴儿的需要，对于宝宝的发育和健康成长也是有帮助的。
但需要注意的是，抱着婴儿睡也有不少注意事项需要遵守。首先，要确保宝宝的睡眠环境安全，不要用软床垫、枕头等物品，以免婴儿窒息。其次，抱着婴儿睡时需要保持正确的姿势，不要使婴儿的头颈部向前倾斜，以避免导致呼吸不畅或颈部损伤。最后，当宝宝渐渐地进入深度睡眠后，应该尽可能的将宝宝轻轻放回床上，以避免让宝宝在睡眠中被唤醒。
总结来说，抱着婴儿睡是没有问题的，甚至是有益的，但要注意抱姿是否正确，睡眠环境是否安全等因素。此外，当宝宝6个月以上时，应逐渐训练宝宝自主入睡，尽可能的减少抱着睡的情况。
