婴儿白天需要抱睡是很常见的情况，但并不意味着这种情况就是正常的。这取决于不同孩子的情况。因为没有理想的情况，孩子的健康和舒适感是最重要的。
某些婴儿睡觉比较深，会自己入睡，但也有一些婴儿的睡眠需要依赖父母的抱睡来达到良好的状态。这种情况经常出现在新生儿和0-3个月的婴儿身上，而且这个阶段的刚刚出生的婴儿仍然处于对自我的概念和觉醒的认知阶段要求父母为其提供持续的抱和陪伴。当婴儿感到自己想要睡眠时，她（他）不能够自我入睡，需要通过亲子互动来帮助她（他）入睡。
比如有些女婴出生后就会立即爬上母亲的胸口睡觉，这种抱睡或母婴接触能够减少婴儿的哭声，增加亲子关系，同时给予孩子更多的安全感和舒适度。当他们在睡眠中，父母也可以时刻观察婴儿的呼吸和心跳是否正常，从而更好地保护孩子的健康。
然而，孩子越来越大，随着身体的发育，越来越多的婴儿会开始独立入睡。这个过程可能会很慢，因此，父母需要进行一些渐进式的训练，帮助他们逐渐习惯独立入睡。
总之，婴儿不需要完全独立入睡，但是需要父母逐步培养孩子独立入睡的能力，避免长时间地依赖抱睡。当然，这个过程也应该是根据每个孩子的特质进行定制的，母婴按需护理是一个不断调整和适应的过程。
