一般情况下，婴儿20天时还不具备抬头睡觉的能力。这是因为婴儿在出生后的前几个月里，头颈部肌肉力量和协调性都还不够发达，需要逐渐锻炼和增强。
在新生儿出生后的第一个月里，他们通常都是头部下垂状态，需要借助婴儿床或躺椅等设备辅助睡眠，这样才能保证他们安全舒适地睡觉。
然而，宝宝到了3、4个月之后，头部的肌肉逐渐得到锻炼和加强，脖子也能够更加稳固地支撑头部。这时，就可以逐步训练宝宝在躺着睡觉时自行抬头。
需要注意的是，婴儿在抬头睡觉之前，特别是在前三个月内，还需要保持足够的侧卧时间，以防止窒息等安全问题。因此，当宝宝实现抬头睡觉时，同样也应注意合理安排他们的睡姿和睡眠环境，及时调整床铺高度、松紧度等，保证宝宝的安全和舒适。
总之，婴儿20天时还不可能抬头睡觉，这是常见的生理特征。家长们不必过于担心，只要合理安排宝宝的睡眠，逐渐培养他们的肌肉力量和协调性，就能帮助他们健康地成长。
