胎儿的性别是在受精卵形成后就已经确定了。男性精子带有XY染色体，而女性卵子带有XX染色体。当精子和卵子结合时，会形成一个具有46条染色体的受精卵。如果精子带有一个Y染色体，和卵子结合后就会形成一个XY的受精卵，这时这个胎儿就是男孩；而如果精子带有一个X染色体，和卵子结合后就会形成一个XX的受精卵，这时这个胎儿就是女孩。
从受精卵形成到出生，一个胎儿需要经历三个发育阶段：原发期、胚胎期和胎儿期。性别的形成主要发生在原发期。从受精卵形成后的第7天开始，胚胎就开始分化成三层：外胚层、中胚层和内胚层。在外胚层的基础上，一些细胞开始分布成生殖细胞泡，同时分化成生殖细胞。
男性的生殖细胞在形成后，会向生殖腺移动，形成睾丸，并开始产生睾丸素，这是主要的男性激素。睾丸素是影响男性发育的关键激素，主要作用是促进男性的性器官发育、生殖细胞成熟和若干次生性征的发育。
女性的生殖细胞则会向生殖腺移动，形成卵巢。由于没有睾丸素的作用，女性的生殖细胞只是在母体内发育，直到达到产卵年龄才开始排卵。
因此，可以说胎儿的性别在受精卵形成后就已经决定了。从受精卵形成到出生的过程中，性别不会改变。最早到胎儿性别可以通过B超检查确定的时间是在怀孕的第12-14周，这时候胎儿的生殖器官已经形成完全。
