怀孕晚期胎儿腿短不一定就是畸形。胎儿在发育过程中，各个器官的成长速度是不一样的，腿部的成长速度可能会比其他部位稍慢，这是正常的生理现象。因此，不必过度担心。
不过，如果在B超检查中发现胎儿的某些部位异常短，建议及时到医院进行检查，以确定是否存在发育畸形，如短肢畸形、遗传性畸形等。如果确实存在畸形，应及时启动治疗，避免影响胎儿的健康。
此外，怀孕期间的注意事项也很重要。准妈妈要保持良好的营养和生活习惯，注重饮食健康，合理安排运动，避免暴饮暴食、过度劳累等不良习惯，以保障胎儿的健康发育。
总之，胎儿腿部短并不一定就表示存在畸形，但也不能掉以轻心，需要注意相关的检查和保健措施，以确保胎儿的健康生长。
