对于宝宝熟睡时出汗，是否需要换衣服需要根据情况而定。
首先，需要考虑的是宝宝出汗的程度和原因。如果只是轻微出汗，且是因为环境温度过高或宝宝发生了轻微的动作，那么可以不必换衣服，只需要调整环境温度或让宝宝保持平静即可。但如果宝宝出汗过多，且是因为发热或其他健康问题引起的，那么就需要及时进行照顾，包括帮助宝宝退烧或就医治疗。
其次，需要考虑宝宝的睡眠质量和舒适度。如果宝宝因为湿汗而感到不适，影响睡眠质量，那么需要及时更换衣服，保持干燥。否则，湿热的衣服会刺激宝宝的皮肤，引起不适和皮肤病变。
最后，需要考虑宝宝的健康安全。不论宝宝出汗的原因和程度如何，如果宝宝穿的衣服太厚或者是棉被等遮盖物过多，就要注意防止宝宝窒息或中暑。因此，在宝宝睡觉之前，应适当减少穿的衣服和遮盖物，保证宝宝的呼吸和体温正常。
综上所述，对于宝宝熟睡时出汗是否需要换衣服，需要根据情况而定。在应对宝宝出汗时，需要根据宝宝的身体状况、睡眠质量和健康安全因素来综合考虑，以便更好地保护宝宝的健康。
