对于婴儿未睡的情况，大人要视具体情况而定，一般情况下是不能走开的。
首先，婴儿处于一个非常脆弱的阶段，需要大人的照顾和保护。如果婴儿未睡，很可能会出现哭闹、不安和其他的问题，如果不及时处理，可能会影响其健康和成长。因此，如果婴儿未睡，大人要第一时间处理，帮助他入睡。
其次，婴儿的安全需要得到保障。对于未睡的婴儿，其行为可能会比较难控制，例如爬行、翻滚等。如果大人长时间离开，可能会导致意外情况的发生，例如坠床、磨蹭玩具等。
最后，婴儿的心理因素也需要得到关注。对于还不太独立的婴儿来说，如果大人离开，可能会造成恐慌、害怕等心理问题。这些问题容易留下心理阴影，长期影响婴儿的成长。
因此，对于婴儿未睡的情况，大人最好是留在婴儿附近，随时照顾和安抚，确保婴儿的安全和健康。如果自己有其他必须处理的事情，可以让另一个成年人照顾婴儿，或是等到婴儿入睡后再处理其他事情。
