胎儿的心率是孕期健康监测的重要指标之一，通常情况下38周前胎动频繁，胎心率也呈现出较高的状态。具体而言，正常的胎心率应当在110-160次/分钟之间，而在34周时胎心率为158次/分钟是属于正常范围的。
然而，需要注意的是胎儿的心率也受到多种因素的影响，包括胎儿本身状况、孕妈妈的情绪和体位等。因此，在孕期监测过程中，除了胎心率，还需要关注胎儿的一些其他情况，如胎动、胎位等。
此外，在孕期监测过程中需要定期进行检查，以确保胎儿的状况良好。如果有任何不正常的情况出现，应该及时就医进行诊治。
总之，34周时胎心率为158次/分钟是符合正常预期的，但对于胎儿的整体情况还需要进行全面的监测和评估。最好在专业医生的指导下进行孕期健康管理，以确保母婴的健康与安全。
