在正常情况下，妊娠6-7周时，胎儿心脏开始有节律性的收缩和舒张，这个节律性的收缩和舒张就是胎心率。因此，大多数女性在怀孕6-7周后，胎儿的心跳就可以被听到。
胎心率是指胎儿的心脏在一分钟内跳动的次数，正常胎心率为每分钟110-160次。在怀孕初期，胎儿发育速度快，胎心率也相对偏高，之后逐渐趋于稳定。
对于孕妇来说，怀孕后最好每周进行一次产前检查，这样医生可以通过听胎心、血压、血糖等指标来评估胎儿和母体的健康状况。同时，如果孕妇发现胎动或胎心率有异常情况，也应尽快就医，以免影响胎儿健康。
总之，怀孕后6-7周后可以听到胎心率，胎心率的正常范围为每分钟110-160次。孕妇应在医生的指导下进行产前检查，并及时就医处理胎儿异常情况。
