胎心率是衡量胎儿健康状况的重要指标之一，因此很多准妈妈都非常关心如何查胎心率是否正常。一般来说，在孕期第12周开始，就可以使用胎心仪等设备来非侵入性地检测胎儿的心跳，并且经过医生的专业分析，得出胎心率是否正常的结论。
下面是几种常用的测量胎心率的方法：
1. 胎心仪
胎心仪是目前应用最广泛的测量胎心率的工具之一，可以通过电子听诊器、超声仪等多种类型。使用胎心仪可以在医院或者专业机构进行，一次检查通常需要5-10分钟左右。准妈妈需要躺下，并且让医生或者护士将探头放在腹部上，以便检查胎儿的心跳。正常情况下，胎心率一般是每分钟120-160次左右。
2. 手动测量
在怀孕早期，由于胎儿比较小和位置比较低，胎心仪可能难以检测到胎儿的心跳。此时可以采用手动测量的方法，即医生或者护士在腹部轻轻按压，感受胎儿的心脏跳动，再通过计时来测量胎心率。手动测量的准确性比较低，需要经过多次测量来检测胎儿的心跳。
3. 家用胎心仪
现在市面上也有很多家用的胎心仪，能够让准妈妈自行测量胎心率。但是，需要注意的是，家用胎心仪并不一定比医院的设备准确，准妈妈需要仔细阅读使用说明，并且在使用过程中注意正确操作。
总之，在检测胎心率时，准妈妈需要选择正规的机构或者设备，拥有专业的医生或者护士进行操作，并且按照医生的建议来进行检查。如果发现胎心率异常，及时向医生咨询，以便采取相应措施。
