婴儿抬头竖抱睡是一种比较常见的睡眠方式，尤其是在5个月之后的婴儿会表现出这种行为。一般来说，婴儿的肌肉和骨骼等身体结构在出生时还不够发育完全，需要一定的时间才能慢慢变得强壮。因此，在婴儿出生头几个月内，他们的肌肉和骨骼都还很弱，需要得到支撑和辅助。
在婴儿出生后的头2-3个月内，他们的颈部肌肉还不够强壮，因此不能完全抬起头来。初生婴儿只能依靠成人的支撑抬起头部，而在3-4个月的时候，婴儿的颈部肌肉逐渐变得强壮，能够自主抬起头部并保持几秒钟的时间。
当婴儿达到5个月左右时，他们的颈部肌肉开始进一步发育，变得更加强壮稳定，能够支持他们抬起头部并维持较长的时间。这时候，婴儿可以尝试睡在抱抱枕上，或是被竖抱睡觉，这些姿势能够减轻婴儿脊椎的压力，提供更加舒适的睡眠环境。
需要注意的是，抱抱枕和竖抱睡并不是所有婴儿都适用的，不同的婴儿有不同的喜好和需求。有些婴儿可能更倾向于侧睡或是平躺睡，家长需要根据婴儿的个体差异和睡眠需求来选择睡眠方式。
总的来说，婴儿在出生后头几个月内，颈部肌肉较弱，需要得到支撑和辅助。当颈部肌肉逐渐发育变得强壮后，婴儿就可以尝试睡在抱抱枕上或是被竖抱睡觉。家长们需要注意和关注婴儿的姿态和需求，以提供最舒适的睡眠环境。
