通常情况下，医生会在孕期的第20周左右进行四维胎儿超声检查，这时也可以检查胎心率。这是因为在孕期的20周左右，胎儿的器官已经形成完全，而胎心也变得更加稳定和规律，因此可以通过超声波检查来确定胎儿的心率。
四维胎儿超声检查是一种高级的超声检查技术，可以提供更详细的胎儿图像和视频。通过四维胎儿超声检查，医生能够检查胎儿的心脏结构、大小、位置等情况，以及胎儿的滋养情况、血供情况等。此外，通过四维超声检查，医生还可以观察到胎儿在羊水中的动态表现，包括胎儿的活动、呼吸和吞咽等。
尽管在孕期的第20周左右进行四维超声检查可以检查到胎心率，但如果有需要的话，医生也可以在之前或之后进行该检查。例如，在孕期的12周左右，医生可以进行第一次超声检查，以确定胎儿的尺寸、囊胚期、有无多胎妊娠等情况。而在孕期的32周左右，医生则通常进行最后一次超声检查，以确定胎儿的生长状况、健康状况等。
需要注意的是，四维超声检查一般是在医院或诊所内进行，需要有专业医生或技师进行操作。如果需要进行四维超声检查，建议提前预约，并在检查当天空腹前往医院或诊所进行。同时，孕妇也需要配合医生的指导，在检查过程中遵守医生的要求和规定，以确保检查结果的准确性。
