在孕晚期，胎心率的变化是一种正常现象。正常情况下，孕妇会在怀孕前去医院做定期的孕检，每次孕检都会检测胎儿的胎心率，以及孕妇的母体情况。在怀孕早期，胎心率通常会比较快，经过了20周左右的时候，胎心率就会缓慢下来。随着孕期的发展，胎心率会越来越趋近于正常。
孕妇上床休息和活动，以及胎儿的内外因素都可能影响胎心率的变化。当孕妇上床休息时，胎心率一般比较稳定；当孕妇运动时，胎心率会有所提高。内在因素包括孕妇吸烟、喝酒、吸食毒品以及心理因素的影响均可引起胎心率的变化。外在因素包括孕妇所处的环境、气温、氧气含量等都可以影响胎儿的胎心率。
一般来说，孕晚期的胎心率变化比较小，很多孕妇会感觉胎动减少，肚子变得比较沉重。这是因为胎儿已经成长到一定大小，占据了大部分空间，同时胎儿的运动量也减少了。胎心率的变化也与胎儿的发育状况密切相关。如果胎儿发育正常，胎心率变化就会比较平稳；如果胎儿存在某些问题，胎心率则会出现较大波动。
总体来说，孕晚期胎心率的常规范围是120-160次/分钟。如果胎心率一直保持在这个范围内，且母体身体健康，就说明胎儿发育正常。如果胎心率低于120次/分钟，可能表明胎儿存在某些问题，应及时就医。如果胎心率超过160次/分钟，可能表明胎儿处于过度兴奋状态，也需要及时就医。
总之，孕晚期的胎心率变化是正常的，但如果发现胎心率超出正常范围，应该及时就医，以保证胎儿的健康成长。
