牛奶过敏宝宝可以服用维生素AD，但需要谨慎选择。维生素AD可帮助宝宝维持正常的生长发育和免疫功能，但宝宝如果过敏于牛奶，可能也会对维生素AD成分中的乳糖或者乳蛋白产生敏感反应。因此，在给宝宝补充维生素AD时，需要注意以下几点：
1.选用无乳糖的维生素AD产品。很多维生素AD产品中含有乳糖作为配方成分，如果宝宝过敏于牛奶，可能导致过敏反应。因此，需要注意选择不含乳糖的维生素AD产品，以避免过敏反应的可能性。
2.选择无乳蛋白的维生素AD产品。类似乳糖一样，乳蛋白也是维生素AD产品中常见的配方成分之一，因此，需要选择无乳蛋白或者乳蛋白含量较少的维生素AD产品，以避免过敏反应。
3.咨询医生。如果孩子已经被确诊为牛奶过敏，那么在补充维生素AD时需要咨询医生的建议。医生可以根据宝宝的年龄、体重和需要补充的维生素AD剂量，提供专业建议，以确保宝宝的健康和安全。
4.观察宝宝的反应。即便选择了无乳糖无乳蛋白的维生素AD产品，宝宝也有可能对其中的其他成分产生过敏反应。因此，在给宝宝补充维生素AD时，需要仔细观察宝宝的反应，以确保宝宝没有出现不适或过敏反应。
综上所述，牛奶过敏宝宝可以服用维生素AD，但需要注意选择无乳糖无乳蛋白的维生素AD产品，并咨询医生的建议。同时，观察宝宝的反应，如有不适应及时停止服用，并就医治疗。
