婴儿通常在6至10个月之间开始学习爬行。在此期间，他们会开始探索周围的环境，包括床上的睡眠。爬着睡是大多数婴儿开始学习的方式之一。虽然不是所有婴儿都会学会爬着睡，但对于那些选择这种方式的婴儿来说，通常需要数周或数月的训练才能熟练掌握。
要训练婴儿爬着睡，首先要给他们足够的时间和机会来研究和探索床上的环境。爬着睡需要婴儿掌握一些基本的技能，例如翻身、爬行和扶着物体。父母应该提供适当的支持和监督，让婴儿在安全的环境下自由地练习这些技能。如果婴儿无法掌握这些技能，那么爬着睡可能就不适合他/她。
即使婴儿掌握了需要的技能，也需要时间来适应爬着睡。爬着睡需要婴儿学会自我平衡和调整姿势，以保持舒适和稳定，这对于婴儿来说可能会比较困难。婴儿需要逐渐适应这种新的睡眠方式，并且父母需要耐心和理解，以便帮助婴儿适应这种新的习惯。
总的来说，婴儿要训练多久才会爬着睡，这取决于许多因素，包括婴儿自身的生理和心理发展，以及父母提供的支持和指导。一般来说，婴儿需要几周或几个月的时间来适应爬着睡，并且需要继续提供支持和监督，确保他们的安全和舒适。如果婴儿逐渐学会了爬着睡，这将有助于改善婴儿的睡眠质量，并帮助他们养成良好的睡眠习惯。
