通常情况下，孕妇在怀孕20周左右可以进行四维彩超检查，这个时候医生可以通过检查胎儿的外部性状来判断其性别，这通常是最准确的方法。
在四维彩超检查中，医生会使用高频率声波来获取图像，这使得医生可以看到胎儿的面部，手、脚、背部等各个部位。同时，彩超还可以用颜色来表示不同的组织和液体，这让医生可以更清晰地识别出胎儿各个部位的细节，进而判断出其性别。
当医生发现胎儿的生殖器官已经发育完全时，他们会非常自信地告诉孕妇胎儿的性别。在这方面，男婴的识别比女婴要容易得多，因为男婴的生殖器官在20周左右就已经明显可见。
然而，虽然四维彩超是最准确的方式之一，但有时也会出现误差。这主要因为胎儿的位置、母体体重和肥胖度等因素会影响图像的清晰度和准确性。因此，如果想要100%确定胎儿的性别，孕妇可以配合其他检测方法进行检查，如绒毛穿刺或羊膜腔取样。这些检测可以检测胎儿的染色体，以获得更加准确的结果。
总之，在四维彩超检查中，医生可以准确地鉴定胎儿的性别，但准确度也取决于各种因素的影响。因此，孕妇需要在专业医生的指导下进行各种检查来确保自己及胎儿的健康。
