婴儿是非常依赖母亲的生物，他们出生后，仍保持对母亲的依赖来帮助他们在外部世界中生存。在婴儿的心目中，妈妈代表着安全、温暖和保护，他们在夜晚时找妈妈睡觉，也是想要得到这种安全感和保护。这是出于本能反应的一种表现。
另外，婴儿的生物钟也非常不稳定，他们的睡眠时间相对较短，而且夜晚往往醒来多次，这也是婴儿找妈妈睡觉的原因之一。此时，妈妈可以帮助婴儿再次入睡，安抚他们的情绪，以确保他们在夜晚得到足够的休息和睡眠。
最后，婴儿在母亲的怀抱中感觉到舒适和安心，在离开母亲的怀抱时，就会感到不安和失落。这也是婴儿在夜晚找妈妈睡觉的原因之一。在母亲的怀抱中，婴儿会感到安心、放松，从而更容易入睡。
总之，婴儿夜晚找妈妈睡觉是出于本能反应和依赖需求，他们需要母亲的安全感和保护，需要舒适的睡眠环境以及母亲的安抚来入睡。对于新手妈妈来说，定期给孩子喂夜奶、与孩子互动交流、创造安全、舒适的睡眠环境等方式来满足孩子的需求可以帮助孩子缓解不安情绪，有效提高孩子的睡眠质量。
