在怀孕4个月左右（即16-20周），胎儿已经发育完全，各器官和结构逐渐成熟，胎心率也已经比早期稳定了很多，一般为每分钟130-160次，甚至有些婴儿在此时期能达到170次/分钟。
胎心率的变化与宝宝的生长发育、活动、睡眠状态等有关，因此，如果胎心率在这个范围内，那么对孕妇和胎儿来说都是正常的。
如果妊娠期间的胎心率超过160次/分钟，那么这可能是胎儿缺氧或心脏疾病等情况的表现，需要及时就医。
此外，孕妇在妊娠期间应尽量避免一些不良的生活习惯，如吸烟、饮酒和摄入过量的咖啡因等。这些习惯会影响胎儿的正常生长发育和胎心率，因此，孕妇需要注意自己的健康和孕期营养的摄入。
总之，胎心率是指在怀孕期间胎儿心脏每分钟跳动的次数。在孕期的不同阶段，胎心率会有所变化，但是在怀孕4个月左右，胎心率一般为每分钟130-160次，这是正常范围。如果胎心率超过160次/分钟，建议及时就医。
