43天的婴儿是处于初生后期的阶段，这个时候婴儿的大脑和身体都还在发育阶段。因此，他们可能难以稳定地进入深度睡眠状态，导致睡眠质量不佳。
此外，婴儿的睡眠习惯也可能影响他们的睡眠质量。如果婴儿习惯容易被吵醒或爱动不安，也会导致他们睡不踏实。另外，如果婴儿处于长期或频繁的饥饿或疼痛状态，也会影响睡眠质量。
对于这种情况，父母可以采取以下措施，帮助婴儿获得更好的睡眠质量：
1. 建立固定的睡眠习惯和规律。每天定时睡觉，可以让婴儿建立一个安全、稳定和可靠的睡眠环境。
2. 创建一个舒适的睡眠环境。安静、温和、没有刺激和舒适的睡眠环境可以让婴儿更容易入睡，并保持安稳的睡眠状态。
3. 注意婴儿的饮食和喂养。确保婴儿在白天得到足够的食物和水分，减少夜间饥饿的可能，提高婴儿的睡眠质量。
4. 多陪伴婴儿。在婴儿入睡之前，给予他们安全感和亲密接触，从而有助于帮助他们放松身心。
总之，婴儿睡不踏实可能是正常的，但父母仍然可以通过改变睡眠环境、饮食和喂养习惯、建立固定的睡眠规律和注意孩子的情绪来帮助婴儿获得良好的睡眠质量。
