胎儿的心率是反映其健康状态的重要指标之一，通常情况下，胎心率在每分钟110-160次之间都被认为是正常的。根据你的描述，你的胎儿在16周时的胎心率为128次/分钟，这个数值虽然比平均值稍低，但属于正常范围之内。
胎心率受多种因素影响，比如孕周、胎儿的活动、母体的情绪等等。在孕早期，由于胎儿的心脏正在发育，胎心率会逐渐升高，直到孕期的中期才会稳定在正常范围内。在孕后期，由于胎儿的生长加速，胎心率有时会稍微高于正常值。
除了孕周等自身因素外，孕妈妈的情绪也会影响胎心率。在孕期过程中，母体的情绪会对胎儿产生巨大的影响，如果母体情绪不稳定，会导致胎动减少和胎心率降低。因此，孕妈妈需要保持心情愉快，避免生气、焦虑等情绪。
需要注意的是，虽然胎心率在正常范围内，但如果孕妈妈发现胎动异常或者其他不正常症状，还是应该及时就医。此外，孕妈妈在孕期的过程中应该尽量保证充足的营养和良好的生活习惯，同时也要避免过度疲劳和剧烈的体力活动，给胎儿提供一个良好的生长环境。
