胎心率是指胎儿在母体内心跳的频率，一般在20周左右的胎儿开始检测胎心率。正常情况下，胎心率和母体的心率类似，但是胎心率比母体略快，平均在每分钟120-160下。
以下是检测胎心率是否正常的方法：
1. 胎儿的每分钟心跳次数：正常情况下，胎心率在120-160次/分钟之间。如果胎心率低于该范围，可能是胎儿缺氧或心脏发育不完全的症状。如果胎心率高于该范围，可能是胎儿失调或有其他问题。
2. 胎心率的稳定性：当检测胎心率时，应注意其稳定性。如果胎心率波动较大或不稳定，可能是胎儿处于一种不安定的状态，需要进一步的检查。
3. 母体的情况：母体的情况可能会对胎心率产生影响。例如，如果母体处于焦虑或紧张状态，可能会导致胎心率升高。另外，如果母体有疾病或其他身体问题，可能会导致胎心率异常。
4. 检测方法：目前，常用的胎心率检测方法包括胎心监护仪和胎心音听诊器。使用不同的设备可能会影响到检测结果，因此应将检测方法视为重要考虑因素之一。
总之，检测胎心率是否正常需要综合考虑多种因素，包括胎儿的心跳次数、胎心率的稳定性、母体的情况和检测方法等。如果有任何疑问或不确定因素，请及时咨询医生。
