对于婴儿睡在二楼地板的问题，需要从几个方面进行考虑。
首先，婴儿的身体机能比较脆弱，对温度和湿度的变化比较敏感。如果婴儿睡在地板上，确实可能会感觉凉，尤其是在寒冷的季节。因此，在让婴儿睡在地板上之前，需要确保房间的温度和湿度适宜，最好保持在22℃左右。
其次，需要考虑地板的材质和是否有地暖。如果地板是硬质地板，比如瓷砖、大理石等，那么婴儿睡在上面可能会不太舒适；如果地板是木质地板，会相对柔软一些，但是也要注意是否会有孔隙，让婴儿受凉。如果有地暖，那么可以让婴儿睡在地暖上，保持温度适宜。
此外，需要注意的是，如果二楼周围环境比较吵闹，婴儿容易受到影响，影响其正常的睡眠。因此，需要在婴儿睡觉时减少二楼周围的噪声。
最后，如果家庭有条件，还可以考虑给婴儿准备一个床垫或者婴儿床，以增加其舒适度和安全性。床垫或者婴儿床可以放在地板上，但是要选择舒适度较好的材料，并且保持干净卫生。
总之，婴儿睡在二楼地板上需要注意环境、温度、地板材质等方面的问题，保证婴儿的舒适度和安全性。
