根据医学研究，孕妇仰卧位睡觉并不会直接导致胎儿缺氧。然而，长时间仰卧在床上，可能会对孕妇的体循环和肺功能造成一定压力，从而影响到胎儿在子宫内获得足够的氧气。而且仰卧位睡觉可能会压迫到孕妇下腔静脉，使血液回流受阻，导致腿部水肿、心悸等症状，这些症状都可能会对胎儿造成一定的影响。
因此，对于孕妇而言，不仅要关注自身的睡眠姿势，还要注意保持良好的饮食、适量的运动，以及定期进行产检等。同时，孕妇也可以采取多种方法来改善睡眠质量，比如调整睡姿、减少身体负担、保持舒适的环境等。总之，孕妇在孕期应该注意健康，积极采取行动避免可能的危害，以确保胎儿得到健康的发育。
