晚期胎心率正常范围为每分钟110-160次。在怀孕后期，胎儿心脏已经发育完全，每分钟心跳次数保持在一个稳定的水平。胎心率能够反映胎儿的健康情况，适当的监测胎心率能够帮助医护人员判断胎儿在子宫内的状态，并及时采取措施保护胎儿的健康。
胎儿的心率受到多种因素的影响，例如胎儿的活动度、母体的情绪等。因此，孕妇在进行胎心率监测时，应该在安静的环境下，并且避免思考问题或情绪波动等因素的干扰，保持平稳的状态。如果孕妇感到异常或胎心率出现异常的情况，应及时向医生咨询，以便进行进一步的检查和治疗。
最后还需要提醒的是，虽然胎心率监测具有重要的意义，但是并不是能够预测所有的胎儿问题。胎心率异常并不代表胎儿存在问题，有时只是正常的生理变化。因此，孕妇在监测胎心率时，不要太过紧张和焦虑，应听从医生的建议，确保胎儿的健康和安全。
