胎心率是指胎儿在子宫内心脏每分钟跳动的次数。在孕期最后阶段，胎儿的心脏可望达到正常成人心跳的水平。但在孕早期和孕中期，胎儿的心跳速度比成人大幅度增快，主要是因为胎儿的心脏需要更多的氧气和营养物质，以支持胎儿的生长和发育。在孕31周，胎心率的正常范围为120-160次/分钟。
在胎心率的监测过程中，通常会使用电子胎监和手持胎监两种方式进行。电子胎监是一种比较常用的胎心音测量仪器，通常由一个带有传感器的腰带和一个监测仪组成。当腰带被固定在孕妇的腰部或腹部上后，传感器可以实时检测胎儿的心跳速度，并将数据传输到监测仪中。手持胎监则是一种较为简单的胎心率测量仪，通常由一个手手持探头、一根线缆和一个显示器组成。当手探头放置在孕妇腹部上，可以通过听到胎心音和观察显示器上的胎心率来监测胎心率。
在孕期，胎心率的变化通常与孕妇和胎儿的健康状况有关。若孕妇遇到紧急情况，如突发高血压或糖尿病等状况，胎儿的心跳速度可能会改变。因此，孕妇在孕期中必须定期进行产前检查，并根据医生的建议对胎心率进行监测，以确保胎儿的健康情况。
