怀孕晚期是指孕期36周至40周，这个时候胎儿已经非常接近出生了。因此，前往胎毒乃至任何医疗机构都需要慎重考虑，确保孕妇和胎儿的安全。
胎毒是一种开展胎儿超声检查的医疗机构，其主要目的是进行孕期筛查，早期检测出胎儿的问题，并提供及时的诊疗措施，保证母婴的健康。在晚期孕妇去胎毒是没有问题的，但是需要注意以下几点:
1.医疗机构：选择医疗机构是非常重要的一步，一定要选择正规的胎毒医疗机构。医院的规模、设施、医生的技术水平、后续的服务都是考虑的因素。
2.交流：一旦进入医疗机构，一定要与医生和技术人员交流，详细告诉他们自己的情况，要特别提醒医生自己已经是怀孕晚期了。
3.检查项目：检查项目一定要和医生进行详细的沟通和确认，对于有相关禁忌症状的孕妇，一定要做好相应的特殊处理。
4.时间：孕妇去做超声检查时，尽量选择空闲的时间，减少排队的时间，确保孕妇的身体舒适舒适。
5.注意安全：孕妇在去胎毒的路上也一定要注意安全，尤其是下雨、大雾天气或者夜晚，最好让家人或者朋友陪同一起前往。
总之，在怀孕晚期，孕妇去胎毒是可以的，但是需要在医疗机构的规范操作下，一定要注意安全，确保自己和胎儿的健康。同时，如果孕妇有胎儿超声检查的需求，可以在家中通过云超声等技术进行处理，避免到医院后产生不必要的交叉感染等问题。
