平躺或侧躺并不会直接导致胎儿缺氧，但是这些姿势可能会对孕妇和胎儿的健康产生一定的影响。
首先，平躺在晚期妊娠中可能会导致下腰动脉受压，从而降低胎儿的血液供应。因此，孕妇最好不要在睡觉时平躺，而是侧卧或用枕头支撑腰部以避免压迫。
其次，侧躺是一种较为安全的睡姿，特别是左侧躺姿可以促进血液循环，并减少子宫压迫到血管和组织的风险，从而可以提高胎儿的血液供应。但是，长时间保持同一姿势也可能会对孕妇和胎儿产生负面影响。孕妇通过变换姿势可以减少背痛和四肢麻痹等不适症状，并提高血液循环，从而有助于减少缺氧的风险。
此外，孕妇还应该保持适当的饮食和运动，以保持良好的身体状况，并最大限度地降低妊娠期间出现健康问题的风险，例如孕期高血压、妊娠糖尿病等。
总之，虽然平躺和侧躺并不是直接导致胎儿缺氧的原因，但是孕妇应该注意保持合适的睡姿以避免压迫下腰动脉和组织，同时通过适当的饮食和运动保持身体健康，最大限度地保障胎儿的健康和安全。
