根据医学研究，胎心率在120-160次/分的范围内被认为是正常的。因此，34周胎心率160是在正常范围之内的。但是，胎心率在孕期是有波动的，呼吸、活动、情绪、胎动等因素都会影响宝宝的心跳。因此，如果您发现孕期某些时刻胎心率超出了正常范围，如高于160次/分或低于120次/分，在没有医生指导和监控下，不可盲目处理。
如果孕妇在34周孕期突然发现胎心率加快到160次/分左右，建议多进行休息和放松，防止过度劳累、焦虑等因素对胎心率产生负面影响。然而，如果胎心率长时间（超过30分钟）持续增快，建议孕妇立即就医，因为持续加快的胎心率可能是宝宝受到缺氧等损害的信号。医生会行一系列相关检查，如宫缩监测、胎儿超声等，及时了解宝宝的情况，并采取必要的措施。
总之，34周胎心率160是正常范围内的，但还是需要认真关注和监测孕期宝宝的心跳。如果发现超出正常范围或不规律，应及时就医或咨询医生进行判断和处理。同时，准妈妈们应该保持心情平稳，合理安排工作和休息，尽可能为宝宝提供一个健康舒适的成长环境。
