婴儿可以睡在大人床上，但这需要采取一些预防措施，以确保婴儿的安全。
首先，婴儿必须睡在一个安全的位置。可以选择一个适合婴儿睡眠的位置，如一个婴儿床、摇篮或者儿童椅子。如果将婴儿放置在大人床上睡觉时，一定要确保婴儿转身或者滚落的风险最小化。
其次，大人床的床垫和床单必须保持干净，并且没有任何存在窒息风险的物品。床垫必须稳定，婴儿不会掉落或者陷入其中。床单必须紧贴床垫，以确保婴儿不会裹在里面窒息。
最后，当婴儿睡在大人床上时，必须有一个成年人同时在床上。这可以确保婴儿在睡觉时不会掉落或者不舒服，还可以提供必要的安慰，以确保婴儿安稳入眠。
总之，婴儿可以睡在大人床上，但是需要采取一些预防措施，以确保他们的安全。在任何情况下，婴儿的睡眠环境都必须保持安全和可控，以确保他们获得充足的睡眠，并避免意外发生。
