首先，走路是正常的身体活动，对孕妇来说也是一种良好的锻炼方式。走路有助于提高血液循环和肌肉力量，有利于孕妇的健康和胎儿的发育。因此，孕妇在怀孕期间可以适当的通过走路来锻炼身体。
其次，对于164胎心率来说，一般在正常范围内。在孕妇怀孕期间，胎心率会有一定的波动性，这是正常的生理现象。根据国际上的医学标准，胎心率在120~160次/分钟为正常范围，164次/分钟处于正常范围内，并且孕妇适当走路并不会对胎心率产生不良影响。
但是需要注意的是，如果孕妇在走路过程中出现过度疲劳、呼吸急促、胸闷、头晕等不适症状，就需要及时停止活动并就医。此外，孕妇在怀孕期间也需要根据自身情况进行适当的运动，如适当选择运动方式、运动时间和强度等，以确保孕妇和胎儿的健康。
总之，走路去打B超164胎心率正常，但是孕妇在进行运动时需要注意自身身体反应，并且选择适当的运动方式，以保证孕期健康。
