胎心率是反映胎儿健康情况的重要指标之一，孕妇在怀孕后期需要测量胎心率。一般来说，孕妇在怀孕后期可以通过听胎心仪或手动触摸的方式来测量胎心率。
听胎心仪是一种非常方便的测量胎心率的方法。孕妇只需要将胎心仪的探头放在肚子上即可。在听胎心仪的过程中，孕妇需要注意以下几点：
1.先为仪器安装电池并进行开机测试，是否正常工作。
2.在听胎心仪之前，孕妇需要排空膀胱，因为膀胱充盈会影响听取胎心率的效果。
3.孕妇需要找到最佳的听胎心仪位置，一般在胎儿胎动区域上方，因为此时胎心最为清晰。
4.在进行胎心检测的过程中，孕妇需要放松自己的身体，保持平静、安静。
5.在听胎心仪的过程中，孕妇需要注意胎儿动静。
手动触摸是一种比较古老的测量胎心率的方法。孕妇可以用手指在肚子上触摸到胎儿的脐带或侧面，通过触感方式来感知胎儿的心跳情况。在进行手动触摸的过程中，孕妇需要注意以下几点：
1.采用适当的姿势，多取平躺姿势。
2.在进行手动触摸的过程中，孕妇要轻轻地按摩肚子，帮助胎儿放松，能够更好地感受到胎心率。
3.手动触摸还需要验证是胎儿心跳还是自己的心跳，因此要进行时间观测。
综上，孕妇在测量胎心率的过程中，一定要选择耳熟能详、有安全保障、质量可靠的听胎心仪。此外，在听胎心仪的过程中，孕妇还需要注意营造安静的环境，放松身心，保持平静情绪。如果出现胎心率异常的情况，一定要及时就医。
