在家做胎心率通常需要用到胎心监测仪或手动胎心仪。手动胎心仪可以通过听胎心声或使用胎心听器来测量胎心率，而胎心监测仪则需要搭配电极和传感器来测量。
以下是在家测量胎心率的步骤：
1. 确定胎心监测仪或手动胎心仪的使用方法和注意事项，尤其是对于孕期特殊状况的妇女需要特别谨慎。
2. 在手动胎心仪测量时，可以将听胎音的部位涂上胎儿凝胶或润滑剂，然后在静音环境下将听胎音的设备放在涂抹了润滑剂的部位，轻轻地移动寻找胎心声。在使用胎心监听器时，则需要放置在腹部正中央并移动寻找胎心声。
3. 在使用胎心监测仪时，则需要将电极和传感器放置在腹部正中央，并调节仪器的频率和音量以获得最佳测量效果。
4. 开始测量胎心率时，需要将仪器保持稳定，并在测量期间保持呼吸平稳和心态稳定，以避免测量结果的影响。
5. 根据使用的胎心监测仪或手动胎心仪，测量时间可以在几分钟到几十分钟之间变化。测量结果可以记录下来，以便随时观察胎儿的健康状况。
总之，家庭测量胎心率需要注意安全、卫生和正确使用仪器，以确保胎儿的健康和安全。如有不明白的问题，应咨询医生或专业人士的帮助。
