胎心率是指胎儿的心脏每分钟跳动的次数，这是监测胎儿健康的重要指标。胎心率的监测可以通过胎儿听诊器或超声波设备进行，一般来说，怀孕6周后就可以进行胎儿听诊，采集胎儿心跳信号，实现对胎心率的监测。
在早期怀孕时，胎儿心脏发育尚未完全，胎心率较为不稳定，此时所监测的胎心率相对不太准确，需要定期检查以确保胎儿的健康。一般来说，在怀孕的7-8周时，胎儿心脏开始较为稳定，此时胎心率的测量结果比较准确。当怀孕进入第10-12周时，胎儿的心跳会达到每分钟140-170次的稳定范围，此时能够更加准确地测量胎心率。
在孕期后期，胎心率的监测也非常重要，尤其是在分娩前期，可以通过胎儿心电图、多普勒超声等技术来监测胎心率的变化，判断胎儿的健康状况，及时采取必要的措施保护胎儿。
总之，胎心率的监测对于保障胎儿健康非常重要。在怀孕早期，胎心率虽然不太稳定，但也需要进行定期检查。随着孕期的发展，胎心率的稳定性会逐渐增强，能够更加准确地进行监测和评估。
