胎儿晚期指的是孕期28周至分娩前的任何时候。在这一阶段，胎心率应该经常监测，以确保胎儿在不断变化的孕期条件下保持健康。一般来说，胎儿晚期的正常胎心率应在110-160次/分钟之间。但是对于不同孕妇和不同胎儿，胎心率有所不同。
孕期28周至36周是胎儿发育的核心阶段，此时胎心率是从120次/分钟逐渐降至110次/分钟。因为胎儿的活动范围变得有限，所以胎心率变化相对较小。而在分娩前的最后几周，胎儿活动范围又会扩大，因此胎心率也会再次升高。
此外，在孕期末期胎心率还受到许多因素的影响。例如，孕妇的情绪和活动水平会影响胎心率。如果妈妈身体疲惫或处于紧张状态，胎儿可能会感到不适，并增加胎心率。另外，孕妇的饮食和环境因素也会对胎心率产生影响。因此，建议孕妇在胎儿晚期尽可能保持健康的生活方式，以保障胎儿的健康。
总之，在胎儿晚期时，监测胎心率很重要。孕妇应该经常去医院进行检查，以确保胎儿的健康状况。如果在任何时候胎儿的胎心率出现异常，孕妇应尽快向医生寻求帮助。
