晚孕期喝绿豆汤有一定的助益，但不能用它作为去胎毒的方法。
一方面，绿豆汤有清热解毒的作用，可以减轻体内毒素的状况，从而有助于预防一些妊娠病，特别是口腔炎、皮肤病及膀胱炎等，让孕妇情况缓解。
另一方面，绿豆汤有助于补充体内水分和营养物质，对于一些孕晚期孕妇由于胃口变差、易疲劳等状况，有一定的缓解。
然而，胎毒是一种传统观念，它指的是孕妇体内毒素堆积，可以影响胎儿的健康。但是，从中医角度来讲，毒素是需要多种方式排出的，包括：排汗、排便、排尿等。而且，在现代医学的观点中，没有明确的证据证明绿豆汤可以去除胎毒。
因此，孕妇并不应该完全依赖绿豆汤去除胎毒。实际上，孕妇需要更多的是健康饮食习惯、定期锻炼以及放松心情等。
最后，孕妇在选择饮品和其他食品时，应该尽量避免过于刺激性和辛辣的食物，以免对身体、对宝宝造成不良影响。在饮食上多了解一些健康饮食知识，合理搭配饮食，有助于宝宝的健康成长。
