在妊娠第20周左右，宝宝的心脏已经发育完全，能够通过胎心监测来检测宝宝的心跳情况。胎心率是指宝宝每分钟心跳次数，正常胎心率范围应该在120-160次/分钟。
胎心率的测量方法通常是使用胎心监测仪，该仪器通过贴在孕妇肚子上的胎心探头，检测宝宝的心跳情况。在妊娠20周左右，胎心率会受到很多因素的影响，包括宝宝的睡眠状态、孕妇的身体姿势、孕妇体位的改变等等。
尽管胎心率通常在120-160次/分钟范围内是正常的，但是有时它可以略高或略低。在妊娠第20周左右，胎心率略高可能是因为宝宝在活动或者兴奋期间，而略低可能是因为宝宝在睡眠期间。但如果胎心率显著高于或低于正常的范围，孕妇需要及时联系医生。
需要注意的是，孕妇自行测量胎心率并不可靠，因为使用的胎心仪器可能不准确或操作不当。因此，在检查孕妇胎心率时，应该由专业的医务人员来进行检测。
总之，妊娠第20周左右的正常胎心率范围为120-160次/分钟，但如果孕妇发现胎心率显著高于或低于正常范围，应尽快咨询医生。
