婴儿可以睡手臂上，但是需要警惕手臂睡觉的危险性。
首先，睡在手臂上容易让婴儿的头部处于不安全的位置。当手臂在眠着的情况下移动或者抽搐时，婴儿的头部很容易被压到或者是撞到身体或枕头上，这样就会对婴儿的颈部造成损伤。
其次，手臂睡觉还有窒息的风险。当手臂抱着婴儿睡觉时，手臂会挤压到婴儿的脸部，从而导致窒息。此外，如果婴儿太小或者睡眠姿势不好，也会对呼吸系统造成不良影响。
最后，手臂睡觉的时间不易太长。长时间的手臂睡眠会给婴儿带来不良影响，包括摆脱手臂的时候会打扰婴儿的睡眠，导致焦虑、抑郁和不良情绪。
因此，虽然婴儿可以睡手臂上，但是我们需要注意手臂睡觉的危险性，以及避免在过长的时间里让婴儿睡在手臂上。在睡眠时，我们建议使用安全睡眠床和证实的睡眠姿势，以保证婴儿的安全和舒适。
