胎儿的心脏开始发育的时间是在胚胎形成之后的第二周，到第七周时，胎儿的心脏会开始有规律地跳动。这个时候，可以通过超声技术检测出胎儿的心跳率。随着孕期的发展，胎儿的心跳率也会相应地发生变化。了解胎心率的变化规律是非常重要的，因为这有助于判断胎儿的健康状况。下面将介绍几种检测胎心率的方法。
1、超声检测法：这是目前最常见的检测胎心率的方法，适用于孕周在6周以后的孕妇，超声波会对胎儿心脏进行评估，可在屏幕上看到胎心率，判断胎儿的健康状况。
2、胎心听诊器：胎心听诊器是一种手持式的工具，通常医师会在孕妇的肚子上涂上凝胶，然后用听诊器进行听诊，医师可以通过听胎儿心跳的声音来判断胎心率的正常与否。
3、胎儿动态心电图：这个检测方法是一种无创的、全自动化的电生理检测方法，可以对胎儿心脏进行较全面的评估，包括胎儿心率、ST段、ST-T段、QRS波群等。
无论使用哪种检测胎心率的方法，孕妇和家属要向医生咨询，以确定正常和不正常的胎心率范围。正常情况下，胎心率应该在120-160次/分之间，若出现胎心率低于100次/分，则代表胎儿可能出现窘迫，需要进行及时处理。而胎心率过快(>160次/分)也可能代表胎儿出现窘迫，需要进行及时的处理。所以，基于孕期的不同阶段，胎儿的心率也会相应的变化，需要及时对其进行监测以确保胎儿的健康。
