孕晚期是指妊娠28周后至分娩前。在这个阶段，胎儿的器官已经基本发育完毕，因此孕妇和医生都希望能够尽早发现胎儿的畸形，并做出相应的处理。
以下是孕晚期发现胎儿畸形的方法：
1. 定期产检
在孕晚期，孕妇每个月都需要定期去医院进行产检，医生会通过B超和其他检查的方式，检查胎儿的各项生长发育情况，以及是否出现胎儿畸形等问题。如果发现胎儿存在问题，医生会建议孕妇做进一步检查，以确诊胎儿的情况。
2. 羊水穿刺
在孕晚期，如果医生怀疑胎儿有某种疾病或畸形，就会建议孕妇进行羊水穿刺。该检查方法是通过将一根长长的针头插入孕妇的腹部，注入一些羊水，然后将羊水送到实验室进行检查。这种检查方法可以确定胎儿的染色体异常、遗传性疾病和代谢性疾病等方面的问题。
3. 胎儿听诊和胎动观察
孕晚期，孕妇可以通过听胎儿心跳的方法，观察胎儿的健康情况。如果医生听到胎儿的心跳异常，就可能意味着胎儿存在疾病或畸形。此外，孕妇还可以通过观察胎动的情况，来了解胎儿是否健康。
4. 比较胎儿照片和医学图表
在孕期，孕妇可以和医生一起比较胎儿的照片和医学图表，来确定胎儿的正常情况。如果医生发现胎儿存在某种畸形，就会向孕妇提供相应的建议和治疗方案。
总之，在孕晚期，孕妇和医生需要密切关注胎儿的各项生长发育情况，以及是否存在畸形等问题。如果孕妇发现胎儿存在疑似畸形的问题，应该及时向医生反映，以便早日得到诊治。
