胎心率是指胎儿心跳的频率，它是反映胎儿健康状况的重要指标之一。正常情况下，胎心率在120-160次/分钟之间，随着孕周的增加而逐渐减慢。胎心率受到多种因素的影响，比如孕周、胎位、母体体位、饮食、身体活动等，所以对胎心率的测量需要在一定条件下进行，以免测量结果受到干扰。
对于问题中提到的143次/分钟的胎心率，不能简单地判断是睡觉还是清醒状态，因为胎儿在母体内的睡眠与清醒状态与我们所了解的不太相同。胎儿的睡眠状态通过胎心率和胎动频率来体现，一般来说，胎儿在睡眠状态下，胎动较少，胎心率较为平稳；在清醒状态下，胎动增加，胎心率也会有所变化。但在孕晚期，胎儿的睡眠时间较长，清醒时间较短，且由于宫内环境比较安静，胎心率相对固定，所以无法明确判断胎心率与睡觉或清醒状态的关系。
此外，在测量胎心率时，还需要注意以下几点：
1.测量时间。建议在孕中期和晚期每天定时测量，测量时间最好是在早晨或晚上宁静无声的时候。
2.测量位置。首选在母体腹部正中线附近测量胎心率，可利用医疗器械进行测量，如胎心仪、多普勒仪等。
3.测量环境。应在安静、温暖、舒适的环境下进行测量，避免过度劳累、情绪激动、饮食过饱等影响测量结果的因素。
最后，无论是胎心率还是其他检查指标，如果有不明确的情况，建议及时咨询医生，得到专业的诊断和治疗。
