在孕晚期，医生可以通过B超检查来判断胎儿的性别。一般来说，孕25周开始，B超检查已经很准确地能够显示胎儿的性别。
然而，需要注意的是，这个时候确定胎儿性别的准确性并非100%。因为有些胎儿的生殖器官尚未完全发育，或者难以清晰地观察到，这样就可能导致性别判断出现误差。此外，有些情况下，医生也无法准确判断性别，如胎儿体型太小、在胎盘位置等因素影响下，B超无法观察到胎儿生殖器。
另外还有一些非正规的方法，例如心跳法，让女方判断脸色或者其他迷信，并不能准确判断，不建议依据这些方法来判断胎儿性别。若是想要十分准确地确定胎儿性别，建议通过B超或者羊膜穿刺等医学检查手段来实现。
总之，孕晚期通过专业医学检查手段可以比较准确地判断胎儿性别，但并不能确保100%准确。对于性别预测，应该以医学检查报告为准。
