胎儿的心脏在18周左右已经形成完全，这时候通过B超可以检测到胎儿的心率。正常情况下，胎心率的平均值在每分钟140-160次之间。但是，也有可能会出现轻微的波动，例如在舒适状态下，胎心率可能会稍微低于140次/分钟，而在活动状态下可能会稍微高于160次/分钟。这些波动都是正常的，但是如果胎心率持续下降或持续升高，可能会提示胎儿出现问题，需要进一步检查。
实际上，胎心率的变化不仅受胎儿自身的影响，也受到孕妇自身的影响。例如，如果孕妇觉得过于劳累或情绪不稳定，可能导致胎心率下降。因此，孕妇应该保持良好的心态和健康的生活方式，以促进胎儿的正常发育。
另外，需要提醒的是，胎心率的测量也需要注意一些细节。例如，应该在孕妇舒适、平躺的状态下进行测量，避免在进食、排尿、行走等活动后立即测量；同时，应该注意胎儿的位置，避免胎儿偏移而导致测量失误。
总之，18周左右胎儿的心率多数情况下在每分钟140-160次之间，如果孕妇身体状况正常，胎儿发育正常，那么胎心率也应该是正常的。如果出现异常情况，应该及时前往医院进行检查。
