在怀孕的过程中，检测胎儿的健康是非常重要的。其中一个重要的参数是测量胎心率。胎心率是胎儿心脏每分钟跳动的次数，正常值在120-160次/分之间。
测量胎心率通常是通过医生使用胎儿多普勒仪器实现的。这种仪器使用高频声波来探测并测量胎儿心脏的跳动。
一般来说，在怀孕的第12周左右，胎儿的心脏已经形成并开始跳动，此时可以进行第一次的胎心率检查，以确保胎儿的发育正常。通常在医院或私人诊所进行此项检查，医生会使用多普勒仪器在肚皮上轻轻扫描，就可以听到胎儿的心跳声并测量胎心率。
此后，根据具体情况和医生建议，通常在孕期约每4-6周进行一次胎心率检查，以确保胎儿的生长和健康状况。
除了医疗机构，现在也有便携式胎心仪可以在家中使用，母亲可以随时了解胎儿的心跳情况。然而，应该注意的是，这种胎心仪不是医疗器材，不能代替专业医疗机构的检查，并且母亲应该遵循专业医生的建议和指示。
总之，测量胎心率的时间和频率应该根据医生的建议和孕妇的具体情况来确定，以确保胎儿的健康和安全。
