胎儿的性别是由其遗传因子中的性染色体所决定的。在人类中，性染色体分为X和Y两种，在受精后，由精子所携带的性染色体决定了胎儿的性别。如果精子是携带Y染色体的，那么受精后的胎儿就是男性，反之则是女性。
胎儿的性别发育是在受精后就已经开始的。一般来说，在受精后的第6～7周，胎儿的性别已经开始发育。在这个时期，胎儿的性腺开始分化，并且男性和女性的性腺在这个阶段已经开始有所不同。
在第12周时，胎儿的生殖器官已经形成，但是由于男性和女性的生殖器官在这个时期还没有完全形成，所以准确判断胎儿的性别仍然比较困难。一般来说，如果能够观察到胎儿的生殖器官已经形成，那么就有可能通过试管手术等方法来确定胎儿的性别。
更为准确地说，在孕期20周左右，通过B超检查可以确定出胎儿的性别。在这个时期，男婴的睾丸已经发育成熟，而女婴的卵巢也已经开始形成。
总之，胎儿的性别成熟是在孕期20周左右，通过B超检查可以准确确定。在此之前，通过试管手术等方法也可以尽可能地确定胎儿的性别。
