孕晚期紧张会对胎儿产生影响，但不一定会导致缺氧。在孕晚期，胎儿的器官已基本形成，进入了生长发育的关键时期。正常情况下，胎儿取得营养和氧气靠羊水和脐带供给。但是，如果孕妇在孕晚期出现紧张或焦虑，可能会释放出有害的压力激素，导致胎儿处于紧张状态，从而降低胎儿的心率、心输出量和子宫血流，使胎儿获得的氧气和营养供应量降低。
此外，孕妇在孕晚期的情绪变化还会影响到胎儿的大脑发育，有可能导致出现诸如自闭症、多动症等问题。所以，在孕晚期，孕妇要保持愉快的心情，避免紧张和焦虑，这对胎儿的发育是非常重要的。
不过，一般情况下，即使孕妇出现紧张或焦虑，也不会对胎儿造成严重的缺氧问题。因为胎儿自身有一定的代偿机制，能够通过改变血液分配来保证自身的供氧水平。但如果孕妇长时间处于紧张状态，可能会导致胎儿失去代偿能力，从而使胎儿机体处于不良状态，甚至会导致胎儿窘迫甚至死亡。
因此，孕晚期的孕妇应该保持一个合理的生活方式和情绪状态。合理的饮食和运动可以提高孕妇的免疫力和抗压能力，避免出现紧张。同时，一些心理调节方法，如冥想、放松训练等，可以缓解孕妇的情绪，减轻紧张和焦虑，对胎儿的健康发育也有好处。
