胎心率是指在胎儿子宫内的心跳次数，通常使用脐带血流、超声波或电子监测仪器来测量。 在孕期的不同阶段，胎心率也会有所不同。一般来说，胎心率在110到160次/分钟之间是正常的。
23周胎儿的心脏已经足够发育良好，其胎心率是非常规律的。在这个阶段，胎儿的心脏已经开始实现许多重要的发育阶段，如四个心腔的形成、心脏瓣膜的形成等等。正常的23周胎儿的胎心率通常在140-170次/分钟之间，这是由于此时胎儿的心脏处于高峰期，血量也会随之增加。 但是正常范围有一定波动，偏高或偏低的数值也是可能的，并不意味着出现问题。
此外，需要注意的是，孕妇的一些生理受影响的因素，如情绪、睡眠、饮食等，也可能导致胎心率波动。如果胎心率出现不正常的情况，一般来说，孕妇会感觉到快速或缓慢的胎动、孕期高血压、出血等症状。如果有这些症状，建议孕妇及时到医院就诊，以避免对胎儿产生不良影响。
总之，23周胎心率在140-170次/分钟之间是正常的，但是由于生理因素的作用，胎心率可能会稍有偏离，孕妇应该注意观察胎动等反应，及时就医。
