在三个半月左右，胎儿已经发育几乎完成，性别也已经确定。以下是三种常见的检测方法：
1. B超检查：在18-22周进行B超检查可以明确胎儿性别。这种方法通过在母体上引入高频声波来生成可见图像，可以准确看到胎儿的生殖器。在B超检查中，男性胎儿的阴茎和阴囊通常是明显可见的，而女性胎儿的阴道和小阴唇则相对难以发现。因此B超检查是目前最准确、最常见的胎儿性别检测方法。
2. 羊水穿刺：这种方法主要用于确诊染色体异常，不过也可以用于胎儿性别的检测。在羊水穿刺中，医生使用特殊的针头将羊水从母体腹部抽取，并在实验室中检测胎儿的染色体。在染色体检测的同时，可以检测胎儿的性别。不过羊水穿刺是一种有一定风险的检测方法，因此只有当医生判断必要时才会选择使用。
3. 非侵入性的基因检测（NIPT）：这是一种新型的胎儿基因检测方法，可以在血液中检测出小量的胎儿DNA，从而确定胎儿的性别。NIPT是一种简单而准确的方法，但其价格相对较高。
总的来说，通过B超检查可以确定胎儿的性别，而羊水穿刺和NIPT虽然同样可以检测胎儿性别，但是都存在一定的风险和成本较高的问题。因此，医生通常会选择B超检查作为确定胎儿性别的主要方法。
