婴儿可以从出生开始与妈妈共同睡眠，这种睡眠方式被称为“共睡”。共睡可以提供一些好处，比如照顾婴儿的需求，加强母婴之间的纽带，促进婴儿的睡眠稳定性和安全性等。
然而，共睡也可能存在一些风险，如婴儿窒息、妈妈压着婴儿、家具倒塌等。因此，父母需要谨慎考虑共睡的利弊，权衡各种因素来做出最佳决策。
从医学上讲，建议婴儿共睡时间至少要到6个月。尽管有许多不同的观点和经验，但建议新生儿在3个月前单独睡觉，或者直到他们学会翻身，能够自己调整睡姿为止。然后，父母可以选择继续单独睡或共睡。
然而，一旦婴儿准备好共睡，父母仍然需要采取一些安全措施，以最大限度地减少共睡带来的风险。例如，确保睡床平整且边界清晰，确保被子和枕头不会覆盖婴儿的脸部，确保照顾人员无酒精或药物的影响，等等。
最重要的事情是了解自己和婴儿的需求和喜好。共睡也可能不适合每个家庭，而且父母要时刻保持警觉，以保证婴儿的安全和健康。
