一岁半的婴儿，通常情况下已经可以逐渐适应独立睡眠。但是如果他/她不愿意躺着睡，那并不一定是不正常的。
首先，有些婴儿可能更喜欢依靠某些睡眠姿势，如爬行、坐着、蜷缩等等。有些婴儿也可能在入睡前需要一些安慰，如摇摆、拍背等等。这些都是可以理解和接受的。
其次，婴儿在睡觉时会进入不同的睡眠阶段，其中包括轻度睡眠和深度睡眠。轻度睡眠时，婴儿可能更容易被各种不同的刺激醒来，因此需要更多的帮助安定情绪。深度睡眠时，婴儿可能更难以醒来，因此更容易入睡，而且也更容易保持睡眠状态。
最后，需要注意的是，一些不同的因素可能会影响婴儿睡眠的习惯。例如，婴儿可能有某些身体不适或必须采取某种睡眠姿势才能入睡。婴儿所处的环境、气温、噪音等等也可能会对睡眠产生影响。
因此，对于一岁半的婴儿，一些不同的睡眠习惯可能是正常的，而且在某些情况下也是可接受和有必要的。不过，如果发现婴儿的睡眠习惯与正常情况有较大差异，或者出现其他身体不适的情况，建议尽快咨询专业医生进行评估和治疗。
