在孕晚期，即孕期的第七个月到第九个月，胎儿的生长发育已经趋于成熟，如果能够观察到胎儿的性别特征，便可以进行性别鉴定。但是，孕晚期鉴定胎儿性别的准确性并不一定可靠，因为胎儿本身的位置、活动程度、羊水的含量等因素都会影响鉴定的结果。
孕晚期鉴定胎儿性别的方法包括超声波、羊水穿刺和绒毛膜取材。其中超声波是最常用的检查手段，也是最安全、最无创伤的方法。超声波可以通过显示胎儿的生殖器官来判断性别，但是准确率不是百分之百。在孕晚期，胎儿的生殖器官已经形成，但仍存在着雄性和雌性生殖器官相似的情况，因此在鉴定时需要专业医生的技术经验及设备的高精度支持。
羊水穿刺和绒毛膜取材是比较复杂、危险的手段，不推荐大众使用。羊水穿刺可以通过从母体的腹部穿刺取出胎儿周围的羊水，然后通过对羊水细胞进行分析来确定胎儿的性别。绒毛膜取材则是通过从母亲的子宫颈或腹部取出胎盘组织或绒毛进行分析。这些方法虽然准确率比超声波高，但是在操作过程中有一定的风险，需要非常谨慎才能保证孕妇和胎儿的安全。
总的来说，孕晚期能够鉴定胎儿的性别，但准确率并不是百分之百，需要在专业医生的指导下进行。此外，性别鉴定虽然可以提前了解胎儿的性别信息，但不宜成为孕妇进行选择性别流产的依据，因为孩子的性别并不应该成为家庭和个人价值的唯一衡量标准。
